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    <title>Robosuite on Blog de Fabian</title>
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    <description>Recent content in Robosuite on Blog de Fabian</description>
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      <title>Blog de Fabian</title>
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      <title>Interfaz e-MDB con frameworks de experimentos en robótica (TFM)</title>
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      <pubDate>Thu, 09 Apr 2026 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Interfaz entre la arquitectura cognitiva e-MDB y RoboCasa/robosuite (MuJoCo) mediante topics y services de ROS 2, para teleoperación, grabación de demostraciones y entrenamiento RL.</description>
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