Micro-ROS on Blog de Fabian http://fabianalvarez.dev/es/tags/micro-ros/ Recent content in Micro-ROS on Blog de Fabian Blog de Fabian http://fabianalvarez.dev/images/papermod-cover.png http://fabianalvarez.dev/images/papermod-cover.png Hugo -- 0.128.0 es Mon, 05 Oct 2026 00:00:00 +0000 micro-ROS en ESP32 por USB: controla un motor DC desde ROS 2 http://fabianalvarez.dev/es/tutorials/microros-esp32-usb/ Mon, 05 Oct 2026 00:00:00 +0000 http://fabianalvarez.dev/es/tutorials/microros-esp32-usb/ Guía paso a paso para ejecutar micro-ROS en una ESP32 con Arduino IDE, conectarla a ROS 2 Humble por serie USB y controlar un motor DC con un L298N, con reconexión automática y timeout de seguridad.