Manipulación on Blog de Fabian http://fabianalvarez.dev/es/tags/manipulaci%C3%B3n/ Recent content in Manipulación on Blog de Fabian Blog de Fabian http://fabianalvarez.dev/images/papermod-cover.png http://fabianalvarez.dev/images/papermod-cover.png Hugo -- 0.128.0 es Wed, 23 Jul 2025 00:00:00 +0000 Integración de la mano robótica SoftHand con el robot UR5 y su Implementación en el Robot Operating System (ROS) http://fabianalvarez.dev/es/papers/softhand-ur5-ros/ Wed, 23 Jul 2025 00:00:00 +0000 http://fabianalvarez.dev/es/papers/softhand-ur5-ros/ Tesis publicada en Zenodo. Consulta el enlace DOI para acceder al registro completo.